以太网诊断

车辆以太网诊断协议连载(4)——路由激活请求与应答

收到车辆信息后，测试仪尝试与车辆的DoIP网关通过TCP_DATA端口建立通信（测试仪为客户端）。成功建立通信后，测试仪发送路由激活请求指令，网关将对该指令进行应答。本文将详细介绍DoIP协议的路由激活请求与应答。

通用车辆识别请求通过UDP_DISCOVER端口（13400）发送广播数据，所有收到该广播的车辆都将对其进行回应。该报文没有负载，仅通过报文头发送数据。以版本号为0x03为例，报文格式如下：